Andelsbolig

Hej. ville høre om man kan forære ens halvdel af andelsbolig til samlever ?
vi står begge på andelsbeviset på kr,400,000 og vi er gået fra hinanden men jeg vil gerne forære min andel til hende (og vores fælles børn).
vi har aftalt at i tilfælde af at hun sælger så skal min andel kr,200,000 gå til børnene , en slags arv ,men ved ikke om det er muligt ????
Kan man slet mit navn fra andelsbeviset og hun står som alene ejer ?
kan man indgå aftale at i tilfælde af at hun sælger om nogle år så skal det kr,200,000 stå i en opsparing/arve konto til vores fælles børn ?

Håber at der er en der kan hjælpe